製品の特徴
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排ガス少数生産車
承認番号 NS3-651 -
低騒音型建設機械
承認番号 7157
Y-LINK 対応機種
Y-LINKとは、柱状改良工事における全自動施工管理システムで、現場状況の変化に即応できる点で柔軟性があるロボット化技術です。事前設定による自動制御ができ、遠隔地からも施工機の自動運転設定やプラントのバッチ設定等を入力できます。(オプション)
Y-Navi（杭芯位置誘導システム）対応機種
2020年3月にICT固結工（スラリー撹拌工）の指針案が公開されました。
これに併せて情報化施工(ICT施工)の活用が本格的に推進されるものと思われます。
「杭芯位置誘導システムY-Navi」はワイビーエムの技術を結集し満を持して開発したICT固結工（スラリー撹拌工）に対応した商品です。
建設業界では、建設現場を魅力のある現場へと劇的に変えていくために、ICTの全面的な活用等により生産性向上を図る取組「i-Construction」が進められています。
Y-Naviの概要
ICT地盤改良工に求められる事前計画、杭芯位置誘導、施工履歴データによる出来形管理までトータルな対応が可能。
Y-NaviはICT地盤改良工で求められている①マシンガイダンスデータ作成、②杭芯位置誘導、③3D出来高・出来形出力といった一連の過程をY-Naviだけで行うことができ、ICT施工を強力にサポート・活用できるシステムです。
施工履歴データを用いた出来形管理要領（固結工（スラリー撹拌工）編）（案）に準拠したICT地盤改良システムです。
i-Constructionについて詳しく見る（国土交通省）
製品仕様
| 型式 | GI-180C-1(標準仕様) |
|---|---|
| MODEL | GI-180C-1 |
| スピンドル内径 | 199 mm |
| スピンドル回転数 | 低速時 ～ 35 min-1 |
| 高速時 ～ 70 min-1 | |
| スピンドルトルク | 26.8 ～ 88.7 kN・m（トルク調整範囲） |
| 最大引抜力 | 197.7 kN（早送時：98.8 kN）（※1） |
| 押込力 | 197.7 kN（最大）（手動調整機能付）（早送時：98.8 kN）（※1） |
| フィードストローク | 5,500 mm |
| フィードスピード | 上昇 0～4.5 m/min（早送時 8m/min） |
| 下降 0～4.5 m/min（早送時 9m/min） | |
| リーダスライド | 2,000 mm |
| リーダスイング | 左右 各3° |
| ウインチ | 5.9 kN(φ8×13m) |
| 運搬時寸法(L x W x H) | 8,820 mm×2,595 mm×3,098 mm |
| 最大改良長施工時寸法(L x W x H) | 7,171 mm×3,375 mm（※2）×24,745 mm |
| 質量 | 運搬時：26,600 kg(WH6L,共回防止機構・ロッド 3m) |
| 最大改良長時：37,100 kg(WH6L,共回防止機構・ロッド 22m・撹拌ビット 1.6m・脱着式フート×4・カウンタウエイト 1,370kg×5) | |
| 接地圧 | 105.7 kPa（最大改良長時） |
| 登坂能力 | 15°（運搬姿勢時） |
| エンジンユニット | ディーゼルエンジン 129.4 kW/2,200 min-1（CAT製） |
| 必要油圧源 | 回転用:34.3 MPa – 400 L/min |
| フィード用:20.6 MPa – 66 L/min | |
| 最大改良径 | φ1,600 mm（※3） |
| 標準装備 | 施工管理装置 |
| 共回り防止装置 | |
| バックカメラ、サイドカメラ | |
| 旋回ランプ・ブザー | |
| リーダスイング位置ランプ | |
| ステージ、キャビンステップ | |
| 回転インターロックスイッチ | |
| 安全ブロック | |
| シガーソケット | |
| 外部モニタ | |
| オプション装備 | Y-LINK |
| Y-Navi | |
| 姿勢制御用無線リモコン |
※1：昇降装置部で発生する最大値です。（装置自重やツールス荷重等は含んでおりません。）
※2：前側可動式ジャッキ展開・脱着式フート付時。
※3：改良径は土質の硬軟により異なります。
仕様は予告なく変更する場合があります。あらかじめご了承ください。
GI-180Cは、弊社『 
』システム（オプション装備）に対応した機械です。
